Es que las distinciones entre especies son distinciones humanas. Quiero decir, según la "vara de medir" tu puedes pertenecer a la misma especie que una piedra, ya que ámbos teneis una serie de elementos en común. Pero por supuesto los seres humanos decidimos que a partir de una diferencia en ciertos elementos hablamos de especies distintas.
Desde el punto de vista biológico tenemos unos rangos taxonómicos (osea, niveles). "Especie" es el último nivel. Pero la definición de especie todavía esta en el aire. Por ejemplo, una especie puede ser clasificada de forma estadística, pero el concepto mas popular es el de la línea que se forma a partir de otra especie pero que ya no comparte todos los mismos genes.
Lo que está muy claro es que, si a nivel de ADN tenemos un 90%+ de mismo material que los monos, está claro que desdendemos de ellos o paralelamente a ellos, con un ascendiente común.