Cita Iniciado por Porcia Ver Mensaje
Segín la RAE:

corpóreo, a.
(Del lat. corporĕus).
1. adj. Que tiene cuerpo o consistencia.
2. adj. Perteneciente o relativo al cuerpo o a su condición de tal.

corporal.
(Del lat. corporālis).
1. adj. Perteneciente o relativo al cuerpo, especialmente al humano. Presencia corporal. Pena corporal.

Deduzco que se pueden utilizar como sinónimos . Como surge de las definiciones anteriores el adjetivo "Corporal" se refiere específicamente al cuerpo humano.
Ambos son sinónimos efectivamente, la única diferencia es que "corpóreo" puede implicar la condición de cuerpo mientras que "corporal" no, ésta última implica sólo una parte del cuerpo.

Por ejemplo: "un malestar corporal" es un malestar del cuerpo mientras que "un malestar corpóreo" puede ser un malestar que tiene cuerpo.

Los antónimos de dichas palabras son a su vez sinónimos: incorporal, incorpóreo.