Segín la RAE:

corpóreo, a.
(Del lat. corporĕus).
1. adj. Que tiene cuerpo o consistencia.
2. adj. Perteneciente o relativo al cuerpo o a su condición de tal.

corporal.
(Del lat. corporālis).
1. adj. Perteneciente o relativo al cuerpo, especialmente al humano. Presencia corporal. Pena corporal.

Deduzco que se pueden utilizar como sinónimos . Como surge de las definiciones anteriores el adjetivo "Corporal" se refiere específicamente al cuerpo humano.