"Venga a nosotros tu reino" es pedir a Dios que recibamos y entiendamos la palabra del Evangelio, que es la palabra del reino, como nos enseña el Evangelio:
Mateo 13:19
Cuando alguno oye la palabra del reino y no la entiende, viene el malo, y arrebata lo que fue sembrado en su corazón. Este es el que fue sembrado junto al camino...
Mateo 13:23
Mas el que fue sembrado en buena tierra, éste es el que oye y entiende la palabra, y da fruto; y produce a ciento, a sesenta, y a treinta por uno.