No, eso no es así, pues Jesucristo dio su vida para enseñar al mundo los verdaderos mandamientos de Dios. No hay pecados heredados de los abuelos. Eso es un cuento judaizante y no es lo que enseña el Evangelio.
Lo que sí te dice el Evangelio es que ahora no hay excusa para pecar contra los misericordiosos mandamiento de Jesucristo.