Y aclaradas las dudas sobre el futuro del planeta, ahora respondo a tu pregunta también con las Escrituras:

Apoc. 3:12 ”’Al que venza lo haré columna en el templo de mi Dios, y ya nunca saldrá de ahí. Sobre él escribiré el nombre de mi Dios, el nombre de la ciudad de mi Dios —la Nueva Jerusalén que baja del cielo, desde donde está mi Dios— y mi nuevo nombre.

... 21:2 También vi la santa ciudad, la Nueva Jerusalén, bajando del cielo, desde donde está Dios. Y estaba preparada como una novia arreglada para su esposo.

Y aquí dá más detalles:

Apoc. 5:9 Y cantan una canción nueva, y dicen: “Eres digno de tomar el rollo y de abrir sus sellos, porque fuiste degollado y con tu sangre compraste para Dios personas de toda tribu y lengua y pueblo y nación, 10 e hiciste que fueran un reino y sacerdotes para nuestro Dios, y han de reinar sobre la tierra”.

... 7:14 De modo que le dije inmediatamente: “Señor mío, tú eres el que sabe”. Y me dijo: “Estos son los que salen de la gran tribulación, y han lavado sus ropas largas y las han emblanquecido en la sangre del Cordero. 15 Por eso están delante del trono de Dios; y le están rindiendo servicio sagrado día y noche en su templo; y El que está sentado en el trono extenderá su tienda sobre ellos. 16 Ya no tendrán hambre ni tendrán más sed, ni los batirá el sol ni ningún calor abrasador, 17 porque el Cordero, que está en medio del trono, los pastoreará, y los guiará a fuentes de aguas de vida. Y Dios limpiará toda lágrima de los ojos de ellos”.

Los ungidos serán reyes sobre la humanidad que vivirá en la tierra. Ellos son esos "nuevos cielos" que serán creados ... o sea: los gobernantes del planeta. Técnicamente ellos tienen una relación directa eterna con este planeta y sus habitantes, aun si no estuvieran "con los pies sobre la tierra" (en el buen sentido de la palabra, claro está :001_smile: ).

Los nuevos cielos, nuevo gobierno celestial invisible, ocupan el lugar barrido que ocupaban los gobiernos invisibles inicuos:

Efe. 2:1 Además, a ustedes [Dios los vivificó] aunque estaban muertos en sus ofensas y pecados, 2 en los cuales en un tiempo anduvieron conforme al sistema de cosas de este mundo, conforme al gobernante de la autoridad del aire, el espíritu que ahora opera en los hijos de la desobediencia.

Como dijo Jesucristo:

Juan 12:31 Ahora se somete a juicio a este mundo; ahora el gobernante de este mundo será echado fuera.