¿Cómo transmitió Dios instrucciones a sus siervos en la Tierra en tiempos pasados?

Buena pregunta Roberto.

Cuando los adoradores de Jehová eran pocos,
él dio instrucciones a los cabezas de familia como Noé y Abrahán,
y entonces ellos obraron como portavoces de Jehová para con sus familias


Cuando Jehová libertó de Egipto a los israelitas, les dio instrucciones mediante Moisés
En el monte Sinaí, Dios organizó al pueblo y formó una nación,
les proveyó leyes y disposiciones reglamentarias para dirigir su adoración
y las relaciones de unos con otros

Estableció un sacerdocio para que llevara la delantera en asuntos de adoración
y para que instruyera al pueblo en los requisitos de Jehová;
a veces también levantaba profetas para que dieran al pueblo
las exhortaciones y advertencias necesarias

Así, aunque Jehová escuchaba las oraciones personales de sus adoradores,
les proveía instrucción mediante un arreglo de organización.