Cuando se roba generalmente no se pide, solo se toma a la fuerza o por descuido y ya..

"pedirá cada mujer a su vecina y a su huéspeda alhajas de plata" asi que no confudir con "robará cada mujer a su vecina y a su huéspeda alhajas de plata"


Ademas, Dios fue claro para que eran esas joyas... las: "pondréis sobre vuestros hijos y vuestras hijas"