Repito, no debe de entenderse como que David nunca peco. Pero si debe entenderse que David nunca cayo en idolatria como otros Reyes si cayeron y por eso Josias fue comparado con El. Su adoracion siempre se mantuvo fiel a Dios.

Ademas ya vimos segun Exodo 30:que al censarse las tribus tenian responsablidad de dar el impuesto oficial del santuario, y eso no se dio.