Con eso que dices sugieres solo el arrepentimiento como necesario para alcanzar la inmortalidad.
Porque "vida en la tierra" es eso.
Sin embargo el ladrón era un hombre que sabía que estaba sufriendo la muerte por sus errores, pues al llamar "Señor" a Jesús tu que crees que confeso ????
Recordemos la maxima: La palabra Señor significa (dueño mío) y un judío no llama Señor a nadie, sino a Dios.