En diversos foros se ha debatido sobre el parentesco y las diferencias entre el tang soo do y el taekwondo. El nombre "taeksondo" lo acuñó el general Choi en 1950; antes se usaba el término "tae soo do".
https://www.youtube.com/watch?time_c...&v=vizKIj3ke9U
http://jlgarcia.galeon.com/taekwondo/tangsoodo.htm
Hwang Kee creía que su responsabilidad eran mantener su herencia y pasarla a generaciones Moo Duk Kwan que vinieran y para que estuvieran orgullosos de ella.
Como resultado en el intento fallo en la unificación, un movimiento de oficiales de Tae Kwon Do bajo la dirección del general Hee, estuvo reuniendo ventajas políticas, presiones, utilizando muchas tácticas injustas para confundir a muchos instructores de Moo Duk Kwan. Poco a poco la disciplina de MDK se fue debilitando por la influencia política, miembros se fueron cambiando a Tae Kwon Do y empezaron llamar su grupo: "Tae Kwon Do Moo Duk Kwan".
Tras el auge de las MMA, Hwang Kee modificó su sistema, haciéndolo más comprensivo y más estilizado, y lo llamó soo bahk do.