Hola Esperanza. Así es. Hay que elegir entre los mandamientos del Evangelio (que son misericordiosos y verdaderos mandamientos de Dios), y los mandamientos del viejo testamento (que sólo son preceptos de hombres que mandan penas de muerte, guerras, genocidios, sacrificios y esclavitud).
Los verdaderos mandamientos de Dios son los que Jesucristo nos enseña en el Evangelio, que dejaron abolidos todos los preceptos de hombres escritos en el viejo testamento.