Si la esclavitud fuera legal , con esa cita no puedes prohibirla, a lo mucho con esa cita lo que puedes decir es que no deben tratar mal a sus siervos/esclavos.
Tampoco hay ningun mandamiento que prohiba a un hombre servir al otro, todo lo contrario Jesus nos manda a servir.
" y el que de vosotros quiera ser el primero, que sea el servidor de todos"