Estuve revisando los registros de otro foro donde yo participo, pero he visto que no se llegó a una solución concreta porque al final, después de todas las sugerencias que le dieron al chavo, ya no se reporto a decir si tuvo éxito con alguna formula planteada.
Aquí van las que le dijeron:

facil
si estas en windows xp
andate a inicio -> ejecutar -> escribis cmd -> enter
luego en la ventana escribis format (y la letra de la unidad que tiene asignada la usb con los dos puntos)
si estas en el 9x
inicio -> ejecutar -> command -> enter
luego en la ventana escribis format (y la letra de la unidad que tiene asignada la usb con los dos puntos)

en ese autorun que se ve modificalo.. aunque con una formateada no le caeria nada mal xDen caso que no funcione con la modificacion del autorun xD

edit: a mi me paso esa onda antes.. no se dejaba formatear.. entonces desde msdos xD dale con todo!!

tambien proba copiar ese autorun a una carpeta en el disco duro y modificala y de alli volvela a copiar en la usb

la otra es que uses el programa que se llama killbox xD
instala el unlocker, despues de haberlo instalado le das clic secundario a los archivos y le das unlock, ahora selecciona los archivos y apretas shift + supr te va a confirmar la eliminacion, aceptas y listo
formateala con un live cd de Linux.