Efectivamente en el website de HP no se encuentran drivers para WinXP sobre el modelo de tu computadora.
En ese caso, según he visto las especificaciones, la PC cuenta con una placa base del fabricante "ECS EliteGroup" con nombres de 945GCT-HM (HP/Compaq: Livermore-GL6) así que probablemente en el website de ECS hayan drivers actualizados para los componentes integrados a esa placa base (vídeo, sonido y red).
Es de rebuscarse un poco en los modelos de placa base con el chipset 945G ahí mismo en el portal de ECS.

P.D.: de momento he encontrado una placa base que se asemeja bastante en características por el chipset 945G aunque ADVIERTO QUE NO ES SEGURO QUE FUNCIONEN en la placa base personalizada para esa computadora de HP.
El lugar es ---->>>>> click aquí. Se encuentran drivers tanto para Vista como para Windows XP.