¿Como que nomás no con el software de la impresora? esque según lo que yo te entendí quieres hacerla funcionar sin instalar nada, ¡eso no se puede! busca los controladores mas actualizados para tu sistema operativo (no especificaste cual) e instálalos; si tienes controladores antiguos quítalos primero y pasa alguna herramienta de limpiesa, para que instales los nuevos.