Es que mira, no tenes que poner la url de flash.
Basta hacer esto:
Tengo esta dirección de youtube.com http://www.youtube.com/watch?v=_3u2t_0RgCQ
Sólo envuelvo el codigo que va después de v= así:

Código HTML:
[yt]_3u2t_0RgCQ[/yt]
Y tenemos esto al final: