Usas las etiqueta [yt] para postear los videos de youtube.com.

Por ejemplo:

Código HTML:
[yt]aqui va el código después de v= que se mira en la url del video[/yt]
Si lo aplicamos para el siguiente vídeo en http://www.youtube.com/watch?v=6-7pzkMc0Fg vengo yo y pongo entre las etiquetas lo que está después de v=

Código HTML:
[yt]6-7pzkMc0Fg[/yt]
Y al final queda: