La servidumbre no existía, directamente, fue inventada en el comienzo del feudalismo por los germanos aunque los egipcios ya hicieron sus pinitos con ella no cuajó.
Los esclavos tampoco llevaban grilletes, eran propiedad del amo en su totalidad, pero los siervos eran propiedad del amo y de la iglesia, de hecho es que fue Constantino el que se sacó de la manga esto de la servidumbre y como he dicho fue el comienzo del feudalismo.
Ahora te dejo que busques información para que dejes de patinar.