No, no es lo mismo.
Si tú le lanzas intencionalmente el auto encima a un transeúnte, lo estás asesinando, (y claro lo has matando).
Si se revienta una rueda de un vehículo que te enfrenta, y se lanza sobre el vehículo tuyo, y, como consecuencia matas a un transeúnte, lo has matado, pero no lo has asesinado.