No.
1Sa 15:29 Además, el que es la Gloria de Israel no mentirá ni se arrepentirá, porque no es hombre para que se arrepienta.
Tal vez tu estés presto a citar Gen 6:6.
Gen 6:6 y se arrepintió Jehová de haber hecho al hombre en la tierra, y le dolió en su corazón.
Esto no quiere decir que Dios se arrepintió de crear a la humanidad en el sentido de reconocer que había cometido un error. Más bien expresa el sentimiento de tristeza de Dios porque la gente había elegido el pecado y la muerte en lugar de tener relación con El.