Sobre la fecha de nacimiento del discípulo de Juan el Bautista, llamado Josué, Jesué, o en su versión griega Jesús, hay controversia.
En el Texto conocido como Evangelio de Mateo se afirma que nació durante el reinado de Herodes I el Grande, y este murió en el año 4 AC o AEC.
Pero en el Evangelio de Lucas se indica que nació "durante el Censo de Cirenio", en el reinado de Cesar Augusto (Octavio).

Como se indico anteriormente, Judea fue heredada por el hijo de Herodes I el Grande, Herodes Arquelao. Este fue destituido a pedido de los judíos, y Judea junto a Samaria e Idumea, pasaron a ser gobernadas directamente por un Procurador Romano, dependiente de la Gobernación de Siria, a la cual fue anexada todas las tierras de Canaan.

Un tal Quirinio, que había sido anteriormente gobernador de Chipre y Cirene, fue nombrado gobernador de Siria, y mando a realizar el conocido como "Censo de Quirinio" en la provincia, "el primer censo romano en la región", en una fecha conocida: "en el año 37 después de la Batalla Naval de Accio", librada por las flotas de Marco Antonio y Cleopatra contra las de Octavo Cesar (Augusto). Esa fecha corresponde al año 4 DC o EC.

Los censos romanos se realizaban con fines fiscales, es decir, para recaudación de impuestos.
Durante ese censo se produjo una rebelión de judíos que no aceptaban ser contados para pagar impuestos a los invasores romanos, lideradas por Sadoc y Judas el Galileo.