Herodes Arquelao fue destituido por Cesar Augusto, pero Herodes Antipas siguió siendo tetrarca de Galilea y de Transjordania (la actual Jordania).
El otro Herodes Filipo (el que no heredo tetrarquía) estaba casado con Herodias, la nieta de Herodes el Grande y Mariamne la Macabea, es decir, era de los pocos descendientes de Los Macabeos, que tenían sus seguidores entre los zelotes, celotes o cananeos. Pero ese matrimonio fracasó y terminó en divorcio.
Herodes Antipas estaba casado con la hija del rey de los Nabateos (árabes), pero se divorció y se caso con Herodias. Se dice que por amor, pero no hay que olvidar que era una representante del partido "macabeo".
Se da el caso de que Herodias era medio sobrina carnal tanto de su ex esposo Herodes Filipo como su nuevo esposo Herodes Antipas, pero a la vez, como ex esposa del medio hermano de Herodes Antipas venia siendo medio hermana política de su marido.
(Lo de medio lo pongo yo pero en realidad no se usaba, técnicamente, para los puristas judíos era hermana de su nuevo esposo porque su ex esposo Herodes Filipo estaba vivo, solo se puede casar con su hermana política si su hermano fallece, como Onias en el Viejo Testamento)

El caso es que para los judíos ortodoxos existía incesto en ese matrimonio.
Un predicador especialmente beligerante contra Herodes Antipas fue Juan, conocido como "El Bautista", por practicar masivamente purificación rituales con agua, al estilo esenio, en el Jordán.

Aparte de ese problema de orden público, el rey de Los Nabateos se sintió ofendido por que Herodes Antipas desprecio a su hija, y eso era romper una alianza. Le declaro la guerra y lo derrotó. El caso no llegó a mayores por la intervención de Roma, potencia protectora de los dos.

Juan Bautista actuaba en la Transjordania, territorio de la tetrarquía de Herodes Antipas, y este sospechaba que Juan era agente del rey nabateo. Por lo que envió preso al Bautista y lo mando a decapitar sin juicio

Pero el movimiento de Juan El Bautista no quedo acéfalo. Había un seguidor llamado Josue o Jesús que era primo de Juan que siguió predicando, aunque dejo la beligerancia contra Herodes Antipas.
Se supone que Herodes Antipas debió saber perfectamente quien era Jesús, originario de Nazareth, en Galilea, centro de poder de la Tetrarquía de Herodes Antipas.