"Sólo" se tilda sólo cuando es adverbio, no cuando es pronombre y la forma de saber cuándo es adverbio es tratar de sustituirla por "solamente".

Vengo sólo a recoger los libros.
Vengo solamente a recoger los libros.
Vengo solo a recoger los libros pues Elena no quiso acompañarme.