El significado de la palabra no es solo esa, su pimera acepcion es : Obediente y subordinado, luego viene el Rendido y subyugado.
Las palabras en si mismas no denotan nada malo, lo malo estan en la intencion que le das al ponerlas junto a un sustantivo en este caso ( el sujeto ) con el que las usas.

cada quien puede ser obediente a Dios, al diablo, a su vecino, o asi mismo. Lo malo no es la obediencia sino al sustantivo que sujetas esa obediencia.