Como parece que nadie mas ha encontrado la salida aqui, está mi solución, me parece que es la única, no es así xdata
Primero me fui siguiendo el 6 (linea roja) me regresé hasta el 5 (linea azul) regresé nuevamente hasta el cuatro (linea verde) y finalmente sali por el 6 (flecha verde) por cierto que se puede salir en ambas direcciones.