Para descargar videos de youtube tenés que copiar la dirección de URL que esta arriba, o sea, donde te muestra la direccion de la pajina Ej: www.youtube.com Nada mas que te va a aparecer muchos mas codigos. Bueno la copias y vas a la pagina www.vdescargas.com y donde dice buscar video pegas alli la direccion URL y le das buscar video. Luego de que termine de buscar te aparecerá abajo un cartel que me parece que dice descargar video "codigo del video". Le das un click con el izquierdo y te aparecerá el descargador de archivos. De ahí en adelante es todo tuyo.
Otra forma es descargando el Free FLV Converter. Es buenísimo. Espero que te haya servido