"Si Dios existe, al menos hay un ser cuya existencia precede a la esencia, un ser que existe antes de poder ser definido, por ningún concepto, y este ser es el hombre. No hay naturaleza humana porque no hay Dios que la conciba"

No quiere decir Sartre con esto que no haya esencia, sino simplemente que la esencia no precede a la existencia, tal y como se dogmatiza en este Occidente judeo-cristiano.
Lo que me ha llamado siempre la atención es que el existencialismo nunca gira hacie el pesimismo. Y es que el imaginario occidental no concibe la idea de una naturaleza sin esencia previa, llámese dios.

En "El existencialismo es un humanismo" él nos lo dice mejor de una forma tan clara y tan concisa, que cualquier cosa que yo pueda agregar, ensuciaría su pensamiento:

"El hombre primero existe, se encuentra, surge en el mundo y después se define. El hombre, tal como lo concibe el existencialismo, si no es definible, es que no es nada. Sólo será después y será lo que se haya hecho a sí mismo"

Este es el principio del existencialismo, el hombre es lo quiere ser y justamente porque "el hombre es lo que se hace" es que el existencialismo se aleja del pesimismo. No vivimos en el peor de los mundos, vivimos en el mundo que elegimos vivir.