La mejor manera de descargar videos de youtube es a traves de servicios online de descarga, no descargues ningun programa, no es necesario. Yo utilizo la pagina https://www.descargaplus.com/videos-youtube/ ,te recomiendo esa o la pagina https://www.videoder.net/es/online-video-downloader , cualquiera de esas dos es muy buena, pero la primera la descarga es de mejor calidad.