Saludos YEHOSHUA,
Muchas veces el versículo de Mt. 28:19 es mal interpretado respecto al concepto de la Trinidad. Este versículo no es una exposición de la naturaleza de Dios, sino que muestra la manera correcta para el bautismo.
Vemos que Lucas en Hch 2:38 dice: "Arrepiéntanse y sea bautizado cada uno de ustedes en el nombre de Jesucristo para perdón de sus pecados, y recibirán el don del Espíritu Santo." Esto muestra que luego de arrepentirse y ser bautizada una persona,se le imponen las manos y recibe el Espíritu Santo de Dios (Hch 8:14-17).
Al bautismo debe seguir la imposición de manos, como lo mandan las Escrituras, para recibir el Espíritu Santo (Hch 19:1-6). No se puede participar de la naturaleza de Dios (2 Pe. 1:4) sin previamente ser engendrado por el Padre mediante su Espíritu, que transmite esta naturaleza divina.
Lo que dijo Jesús en Mt. 28:19 implica que,previo al bautismo, el creyente habrá aprendido acerca del Padre, su Hijo y el Espíritu Santo. Al ser bautizado, entra en una relación personal con el Padre y el Hijo mediante el Espíritu Santo, recibiendo de esta manera el nombre de Dios (Ef. 3:14-15). Este es el mensaje de Mateo 28:19.