No, es difícil que usando condón quedara embarazada, quizá su retraso sólo se debió a la misma actividad sexual, justo días antes de que le tocara su ciclo.
A veces el periodo se adelanta o retrasa por otros factores también, no sólo por un posible embarazo, hay cambios hormonales, estrés, cambio de peso, etc.