Saludos Maxicastag:

El ser humano tiene un grave problema de egocentrismo, ya que piensa que es la única especie en todo el vasto Universo y lamento desilucionarte porque antes de la creación del hombre Dios hizo otras creaciones y con toda seguridad puedes corroborralo con varios versos de la Biblia, como éste:

Colosenses 1:16

porque en Él fueron creadas todas las cosas, las que hay en los cielos y las que hay en la tierra, visibles e invisibles; sean tronos, sean dominios, sean principados, sean potestades; todo fue creado por medio de Él y para Él.

Bien, entonces debemos entender que Dios tiene más creaciones, y las hay en los cielos y en la tierra, algunos visibles y otros invisibles, que se llaman dominios, principados, potestades, además de otros seres que también nombra la Biblia y que nosotros generalizamos con el nombre de ángeles, siendo que los ángeles son otro tipo de creación.

Por lo tanto claro que sí hay seres que no son de la tierra, que son seres celestiales, y que con toda normalidad pueden recibir el nombre de extraterrestres.
Saludos.