Depende del punto de vista personal entre otros factores.

Primero la naturaleza misma, tampoco quiero decir que "esto es natural y esto no" por que sería hipócrita, más bien me refiero a las enfermedades hereditarias, por ejemplo, en el caso de que dos hermanos llegaran a tener relaciones y la chica resultara embarazada existe mucho riesgo de que el niño no nazca sano. Está comprobado científicamente.

También el ambiente a la persona, si un niño crece entre tabúes, vivirá con ellos el resto de su vida, en cambio si es algo, digamosle así, común, no tendrá repudio alguno, recordemos a Japón donde es común que se casen entre familia.