No existe un claro consenso respecto a diferencias entre conciencia y consciencia.
Posiblemente no existe consenso.

Por eso prefiero hablar de "consciencia de si", (self awareness), [o consciencia (awareness)] que consiste en saber que se existe.

mientras conciencia (consciousness) consiste en saber que se está inserto en un medio.

Y, en ese contexto, los animales si tienen consciencia, pero no tenemos idea si es que tienen consciencia de si.