Aquí un buen resumen de las teorías que se manejan sobre el Éxodo:

http://egiptologia.com/hubo-un-exodo...ita-de-egipto/


-La teoría clásica es la teoría Bíblica.
El general Josue, al mando del pueblo en armas de Israel, venido desde Egipto, conquista en una guerra relámpago de tres campañas las tierras de los cananeos.

-En el libro de los Jueces se describe la campaña de otra manera.
La conquista fue gradual, lenta, y realizada de forma individual por las diferentes tribus.
Por eso no se nota arqueológicamente una ruptura o irrupción abrupta.

-La teoría Revolucionaria surgió en los 60's y 70's.
Una población campesina sometida por las élites de las ciudades, se levanta contra ellos. Coincidiendo con una Revolución en todo el Mediterráneo Occidental, que fue llamada la irrupción de Los Pueblos del Mar, que no fue una serie de invasiones externas, sino revoluciones similares a las de los esclavos de Sicilia y la de Espartaco en la República Romana, o las de los judíos en el Imperio (en Judea, Libia, Egipto y Chipre).

-La teoría de Israel Filkelstein.
Los hebreos eran una población ganadera nómada de Canaan, y por algún motivo la civilización cananea de ciudades estado colapsó, y esa población que basaba su comercio con las ciudades, se vio obligada a sedentarizarse. Y lo hizo en las colinas centrales donde vivían.
Los pastores hebreos no causaron el colapso de la civilización cananea.
El colapso de la civilización cananea causo el surgimiento del asentamiento de la población pastoril cananea, los hebreos.


Pero parece que hay bastante acuerdo en que esos libros se escribieron cuando Josias, despues de la destrucción del reino del norte por Asiria, y poco antes del exilio babilónico, donde se recopiló la Torá.