Bajar videos de youtube es muy facil, solo necesitas el navegador Mozilla Firefox y activar uno de sus complementos.

1.- Descarga el navegador Mozilla Firefox e instalalo (busca en google MOZILLA FIREFOX DOWNLOAD)
2.- Cuando la descarga termine se habra creado un icono en tu escritorio con una zorrita roja enroscada sobre un fondo azul, clickeala para iniciar el navegador
3.- En la esquina superior derecha, justo bajo la X de cerrar ventana aparece un icono de tres lineas horizontales, clickealo, se abrira otro submenu ahi busca el icono de complementos, parece una pieza de rompecabezas, se abrira una pantalla nueva, en la esquina superior derecha veras un pequeño recuadro de busqueda escribe YOUTUBE DOWNLOAD y da enter.
4.- Te apareceran varios complementos especiales para descargar directamente los videos a tu computadora en la carpeta de descargas, seleccionar el de Download Youtube Videos as MP4 1.8.3.1 signed del autor ialc, te lo recomiendo porque es muy sencillo de usar ademas de rapido.

5.- Cuando termine la instalacion, reinicia Mozilla Firefox, entra a la pagina de Youtube y busca el video que deseas bajar, despues de hacerlo veras un boton que dice Descargar justo debajo de los datos de quien subio el video que quieres, dale click, te aparecera un menu de 3 opciones FLV 240, MP4 360, y MP4 720.

7.- elige la tercera opcion MP4 720 (tiene la mejor calidad de video y sonido), por ultimo se abrira una confirmacion de si deseas guardar el video, elige guardar archivo y aceptar.

Listo!, se inicia la descarga y al terminarse tu video estara en tu carpeta de descargas.

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saludos!