aunque tu amigo urólogo tiene razón en todo, hay un detalle que se le pasó....
hay algunas infecciones que podrían decirse que son leves, y no necesariamente son por contagio, tal como la candidiasis, que es común en las mujeres, incluso aunque no tengan relaciones sexuales, pues se presenta por varios factores, siendo los cambios hormonales el más concurrente.... por ejemplo: si una chica es virgen, pero tiene candidiasis, al momento de sostener su primera relación, SI puede contagiar a su pareja.
entre otros factores, también están el uso de anticonceptivos (alteraciones hormonales) los antibióticos, y algunas enfermedades, que desencadenan alteraciones en las mucosas.
por ende, en mi humilde opinión, lo mejor es realizar chequeos al menos una vez al año, (aún sin sostener relaciones, o bien, utilizando condón, pues si éste último no es utilizado correctamente, también permite los contagios) y no dejarlo para después, o solo para cuando hay sospecha de alguna ETS o ITS.
No soy rara....soy edición limitada.